设备主要有行走机构，电控系统，激光跟踪系统及二保焊保护焊机等。行走机构有伺服电机沿直线导轨行走进行对波纹位置实时激光扫描控制步进电机，由电控系统自动判断焊缝位置进行对焊枪前后上下调整，在焊接过程中不需要人工进行调整焊枪完全有机器自动调整跟踪焊缝位置和高度，完全实现了自动焊接。

Z15H型钢波纹腹板自动组立机，是一种腹板液压压紧。典型的翼板腹板单边手动定位，另一边液压自动夹紧机型，可以适应各种截面形状的H型钢，对于不对称H型钢，组立过程也和普通H型钢一样，无需更换部件调整。并且定位精度稳定，无需经常调节调整。