变位机

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变位机一般按照驱动电动机个数分为：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。 1. 单轴变位机 单轴变位机按照结构形式一般分为：L型和C型。L型变位机包括：主动头、尾架和机械框架，主动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动，尾架无动力，尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

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